Im Rahmen der CNTR-Gastvortragsreihe kam Dr. Dorian Scholz, Mitbegründer von Energy Robotics, nach Frankfurt, um mit PRIF-Forscher*innen über die jüngsten technologischen Fortschritte in der Robotik zu sprechen. Der Überblick über verschiedene Arten von Robotern zeigte, wie vielfältig die Anwendungsgebiete der Robotik tatsächlich sind. Das Feld hat in den letzten Jahren immense Fortschritte gemacht; die Roboter werden immer leistungsfähiger und zuverlässiger.
In seinem Vortrag gab Dr. Scholz eine Einführung in den aktuellen Stand der Robotik, typische Anwendungsfälle und häufige Herausforderungen. Roboter interagieren mit ihrer Umgebung in einer Rückkopplungsschleife aus Erfassen – Planen – Handeln. Sie nehmen ihre Umgebung mit Hilfe von Kameras und Light Detection and Ranging (LIDAR) Sensoren wahr. Auf dieser Grundlage können sie entscheiden, wie sie ihre Umgebung navigieren, erfassen und manipulieren, um eine Reihe von Aufgaben zu erfüllen. Dies ist besonders nützlich in Situationen, die für Menschen zu gefährlich sind oder in denen die Navigation für menschliches Personal einen hohen Arbeitsaufwand bedeutet. Diese Roboter werden häufig für die Inspektion und Überwachung von Industriestandorten, bei der Beseitigung von Sprengstoffen oder bei der Strahlungskartierung eingesetzt.
Da sich die Künstliche Intelligenz in Richtung Deep-Learning-Netzwerke bewegt, sind Roboter immer besser in der Lage, ihr Umfeld semantisch zu verstehen. Diese Fortschritte, in Kombination mit einer kontinuierlichen Verbesserung der Hardware, machen Roboter zunehmend tauglich für komplexere Umgebungen. Langfristig sollen Roboter entwickelt werden, die in dynamischen, visuell unruhigen Situationen, in denen sie mit dem Menschen koexistieren und kooperieren sollen, effektiv arbeiten können.
Auf den Vortrag von Dr. Scholz folgte eine kurze Diskussion mit den Forscher*innen des PRIF über Aspekte wie die Möglichkeit des Einsatzes von Robotern für Verifikationsmissionen zur Rüstungskontrolle und die Richtung, in die sich die Robotik entwickelt. Wir danken Dr. Scholz für seinen Besuch und seinen faszinierenden Vortrag.
Dr. Scholz ist Chief Product Officer und Mitbegründer von Energy Robotics, einem führenden Unternehmen auf dem globalen Markt für autonome Inspektionsroboter in der Öl-, Gas- und Chemieindustrie. Er hat an der TU Darmstadt im Bereich Robotik promoviert. Zu seinen Aufgaben gehören das Design von Web- und Benutzeroberflächen, die Entwicklung von Cloud-basierter Software und die Gewährleistung einer robusten IT-Sicherheit.